渣土車主動安全如何良性發(fā)展，中富祥云受邀參與《渣土車主動安全研討會》并給出建議！
商用車安全一直以來是個難解之題。尤其是作為大型載重貨車的渣土車，車輛自重大，安全風險系數(shù)較高，超速行駛更是引發(fā)事故的重要因素。
但隨著汽車智能化的發(fā)展，ADAS和主動安全技術(shù)為降低渣土車事故率，提升渣土車管理效率帶來了巨大幫助。為此，中科慧眼和方得網(wǎng)作為主辦方，邀請多方專家共同開展了關(guān)于渣土車主動安全技術(shù)的探討。
中富祥云作為交通安全管理一體化解決方案開拓者，受邀參與會議，并發(fā)言！
東風商用車有限公司智能網(wǎng)聯(lián)平臺總師 王進
《東風商用車智能網(wǎng)聯(lián)自主開發(fā)體系建設(shè)與多場景開發(fā)迭代》
在自主開發(fā)體系建設(shè)方面，工信部和國家國標委頒布了30多項相關(guān)的智能網(wǎng)聯(lián)標準，并計劃在2025年要達到100多項智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)的標準。東風商用車有限公司牽頭并參與了部分國標制定、實驗驗證。
總體上，東風商用車有智能網(wǎng)聯(lián)的測試臺架、自動化測試平臺、純仿真測試平臺，還有一個專門的場景采集車裝載了相應(yīng)的場景生成軟件。我們的平臺可以支持動態(tài)數(shù)據(jù)的采集和觸發(fā)采集條件的配置，也可以支持多通道數(shù)據(jù)接入，其中包含車本身T-box的數(shù)據(jù)，測試階段的數(shù)采設(shè)備數(shù)據(jù)，車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)等，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)標注、算法訓練優(yōu)化等功能。
智能駕駛開發(fā)首先需要我們考慮復用功能模塊，要對多個場景進行分析、法規(guī)研讀，對其運營性條件、道路條件、約束條件、參與者、區(qū)域做一些分類，然后編制其功能和需求。
以渣土工程車運輸和礦下運輸場景為例，我們把礦下差異性算法做一個簡要介紹。
首先，礦井里面自卸車的差異在于定位融合方面，因為沒有GPS支持，礦井內(nèi)自卸車主要是基于雷達和IMU融合定位，從而解決封閉場景激光視距視場退化問題。雖然激光有點云配合，但是我們要和IMU融合來解決這種激光視距的退化問題，視覺二維碼也可提供一些初始的位置，消除定位累計誤差。
因為實際上坑道里面，坑道形狀規(guī)則各方面都是比較固定的，在開發(fā)過程中雖有變化，但實際上，我們可以離線對該路徑進行分段計算，至于根據(jù)后面調(diào)度應(yīng)該走哪條路徑，選擇哪個路段，則可通過平臺來協(xié)調(diào)，根據(jù)作業(yè)任務(wù)來下發(fā)路徑。實際上，在礦井里面的車主要是根據(jù)下發(fā)的路徑來跟蹤行駛就可以（有障礙物時例外）。
整車控制來說，因為礦下有非鋪裝道路，我們有一個非鋪裝路補償模塊，另外還有一些倒車場景的差異性。縱向控制也有一些非鋪裝道路動力學重新建模方面的不同，最主要有一個精準停車，有蠕行控制和分級優(yōu)化控制的策略。
昆明渣土車協(xié)會會長 王法
《昆明渣土車的安全管理》
昆明市渣土行業(yè)協(xié)會自2011年成立，到如今已有十多年歷程。目前，昆明市在冊的渣土車輛有5000臺，有大約160家渣運企業(yè)。
2017年，因渣土運輸和處置過程出現(xiàn)了問題，在昆明市委市政府的推動下，昆明市從2017年開始逐步更換新型智能渣土車，目前已更換完畢，5000輛都是新型的智能環(huán)保渣土車。但渣土車管理依然存在安全難點和問題，在“多拉快跑”的行業(yè)習慣下，重大事故層出不窮。其中，很大一部分重大交通事故都是由渣土車在右轉(zhuǎn)時因右側(cè)盲區(qū)造成的。因此，我們在2020年倡導并要求所有渣土車右側(cè)盲區(qū)加裝監(jiān)測系統(tǒng)和主動規(guī)避障礙物的設(shè)備。截止2020年12月份，共計4308輛車全部安裝完畢。目前，我們?nèi)性趦缘暮戏ㄔ淋嚧蟾?000輛，基本上也安裝完畢，昆明市從此減少了因渣土車右側(cè)及其他盲區(qū)導致的安全事故的發(fā)生。
但設(shè)備在使用過程中依然存在較大的問題，如渣土車的具體使用場景、使用情況，以及在場景使用過程中某些主動安全防護的功能與實際操作匹配度較低。同時，由于信任問題等原因，部分駕駛員并不敢用主動剎車系統(tǒng)。
目前，因不能強制性要求車輛進行系統(tǒng)升級換代，很多廠家找到協(xié)會，提出包括“讓主動安全防護系統(tǒng)與實際使用的場景相吻合，讓駕駛員愿意用，將系統(tǒng)與駕駛習慣融合在一塊”的需求。
因渣土車的使用場景與長途車或普通貨車有很大區(qū)別，在技術(shù)層面、關(guān)注層面還有路況復雜層面的要求更高，所以需要主動安全技術(shù)與渣土車駕駛有更高的融合度。這是在使用過程中產(chǎn)生的實際問題，也是主動安全技術(shù)廠家更需要關(guān)注并解決的技術(shù)問題。
中科慧眼聯(lián)合創(chuàng)始人COO、副研究員 孟然
《基于云平臺與多傳感器融合的貨運車輛CMS緩速制動一體化解決方案》
在渣土車領(lǐng)域，我們更多談CMS緩速制動而不是AEB，是因為AEB遇到危險會一腳剎停。但渣土車噸位大，不適合在關(guān)鍵時候采用一腳剎停或急速制動的策略，所以我們更多是對司機進行提前預(yù)警，讓司機及時接管車輛從而避免事故。但當事故迫在眉睫時，我們也會以交通部允許的2.5米每二次方秒的制動對這個車輛進行減速，盡可能將事故影響降到最低。
鑒于渣土車事故率極高，保費常年居高不下，很多保險公司不愿意接相關(guān)項目。所以中科慧眼除了做自動駕駛車廠的前裝外，還做公交車和渣土車后裝的CMS緩速制動系統(tǒng)。截止目前，中科慧眼在自動駕駛以及輔助駕駛系統(tǒng)上所取得的專利，在國內(nèi)雙目視覺企業(yè)中是擁有專利最多的一家，更為三十幾個城市的公交車和數(shù)萬臺渣土車配備了CMS緩速制動系統(tǒng)。
為什么要用雙目相機？因為無論是公交車還是渣土車，其工作環(huán)境非常復雜，而雙目相機不基于識別就可以對所有類型的障礙物進行探測，可以對行人、三輪車等各種非標準障礙物進行有效識別并進行減速提醒或制動。因此，雙目視覺對渣土車事故率與賠付率降低起到的作用是立竿見影的。
其次，對于坐在左前方的司機而言，其右前方和正前方的盲區(qū)最大，同時由于渣土車很長，所以在拐彎時會形成一個內(nèi)輪差，也叫做月牙區(qū)，這也是造成右側(cè)事故的第二個因素。
中科慧眼的CMS緩速制動解決方案，由負責中遠距離的雙目相機、在正前方和右前方安裝的超聲波雷達、魚眼攝像頭、控制器、執(zhí)行系統(tǒng)等組成。該設(shè)備可保障司機的駕駛體驗，盡可能消除駕駛者的頓挫感，整套系統(tǒng)能夠維持95%以上的開機率。
此外，我們也有對應(yīng)的管理平臺和及時響應(yīng)的運維團隊與產(chǎn)品進行適配，一方面保證設(shè)備的有效性，包括漏檢誤檢還有司機使用體驗，另一方面是通過數(shù)據(jù)平臺準確地開啟線下運維和管理，最終能降低渣土車50%左右的事故率。
中富祥云副總經(jīng)理 董春林
《科技保安全 管理促保障》
交通安全管理一體化解決方案以科技賦能為基礎(chǔ)，通過“預(yù)防+綜合服務(wù)+快速補償”的模式，降低車輛事故的發(fā)生率。通過科技產(chǎn)品和綜合服務(wù)，我們的方案實現(xiàn)了事故率和保險賠付率的降低，在滿足客戶急需的基礎(chǔ)上，解決運營車輛承保難和理賠難的行業(yè)問題。
我們的產(chǎn)品可以從以下幾個方面進行理解，首先是關(guān)于科技產(chǎn)品的預(yù)防和運維服務(wù)保障，以及快速補償方面。我們通過設(shè)備對障礙物進行實時探測，一旦遇到危險或緊急情況，設(shè)備會及時提醒司機或進行緩剎制動，從而降低事故率，保障人員安全。
其次，該設(shè)備被應(yīng)急局列入“北京市重點安全應(yīng)急企業(yè)產(chǎn)品名錄”，也進一步證實我們的產(chǎn)品具備實現(xiàn)簽約車輛事故率降低和降損的優(yōu)勢。同時，我們通過大數(shù)據(jù)的分析和應(yīng)用，可以針對不同的簽約車輛和不同的運輸公司進行定制，制定最佳風向管理方案。
此外，我們除了設(shè)備和大數(shù)據(jù)分析外，同時提供強大的平臺運維服務(wù)。從大數(shù)據(jù)分析、車輛運維服務(wù)及跟蹤，都可以通過這個運維平臺進行功能匹配和支撐。同時也為運輸公司和運營車輛提供培訓及維護，從運維層面為解決事故率高、賠付率高等問題提供有效支撐。
關(guān)于賠付方面的問題，公司一體化解決方案也有完整的邏輯體系。比如簽約車輛通過安裝相應(yīng)的設(shè)備和監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)車輛的降損，從而緩解賠付壓力；更重要的是我們通過設(shè)置資金監(jiān)管賬戶，資金用于設(shè)備購買和賠付，只有資金達到滿期后才會進行其他安排。這兩個方面保障了我們的賠付履約能力。對于監(jiān)管帳戶，我們也有相應(yīng)的官方合作協(xié)議來保證資金確實是在監(jiān)管下使用，實現(xiàn)專款專用。
目前，交通安全一體化解決方案已在北京、河北、河南、山東、四川等地落地實施，通過市場實踐進一步驗證設(shè)備對于降低事故率和降損的良好效果。
最后，關(guān)于理賠服務(wù)，我司本著快速反應(yīng)的原則，若車輛發(fā)生事故涉及賠付環(huán)節(jié)，會通過簡潔高效的處理流程實現(xiàn)最專業(yè)及快速的處理服務(wù)。
通聯(lián)保險總經(jīng)理 王宏偉
《科技賦能引領(lǐng)行業(yè)開拓藍海業(yè)務(wù)，科學管理助力政府提升交通安全》
盡管自卸車單車保費高，市場保費規(guī)模大，競爭不充分對保險公司有非常大的吸引力，但安全意識淡薄，管理缺失以及超高的賠付率讓保險公司望而卻步。因此，多年以來自卸車的業(yè)務(wù)被絕大多數(shù)保險公司拒之門外。如果我們能夠通過合理的措施降低賠付率，那自卸車必將成為保險公司的藍海車險業(yè)務(wù)。
如何實現(xiàn)AEB在自卸車上的應(yīng)用，引發(fā)了我們對于商業(yè)模式的思考。首先，我們通過“科技賦能”增強保險公司的承保信心，有了保險公司的承保才能夠往下去做設(shè)備的應(yīng)用；第二，通過這種分潤模式能降低企業(yè)的準入門檻，同時優(yōu)化保險公司的費用結(jié)構(gòu)；第三，通過用戶的嚴格篩選落實，我們可以從源頭上有效管控風險任務(wù)；第四，通過全流程的管控，我們可以確保設(shè)備的使用率并糾正司機駕駛習慣；第五，設(shè)備的影像存儲等功能可還原事故過程，為案件提供有效的定責依據(jù)；第六，通過大數(shù)據(jù)的應(yīng)用可精準分析管控車輛以及車隊，為車輛運營人員提供有效的管理工具。
依托自卸車在AEB設(shè)備的應(yīng)用，可推行“產(chǎn)品+服務(wù)+保險”的模式，這為高風險車型提供了承保的可能性，結(jié)合前期對客戶的篩選和設(shè)備的應(yīng)用，以及大數(shù)據(jù)全流程的精準管控，不僅可糾正司機日常駕駛習慣，培養(yǎng)良好駕駛行為，還能最終實現(xiàn)車險賠付率的降低，提升車險業(yè)務(wù)品質(zhì)。
針對該商業(yè)模式，我們于2021年6月在北京正式啟動簽約，在8月正式落地裝車，已先后在北京、河北、四川等多個省市地區(qū)落地，并與多家保險公司建立合作關(guān)系。
截至目前，我們在全國累計的簽約量接近2萬臺，通過“產(chǎn)品+保險+服務(wù)”模式，加裝AEB設(shè)備的車輛事故發(fā)生率以及賠付率均得到明顯改善。北京、四川和河北成功落地改善效果超出了預(yù)期，得到當?shù)乇O(jiān)管部門的肯定。目前，我們已收到了多地監(jiān)管部門的邀請，就自卸車通過“產(chǎn)品+保險+服務(wù)”模式去落地，包括西安、蘇州、杭州等，之后我們也將逐步向外部區(qū)域擴充，然后在多個地方開展該模式在各地自卸車的應(yīng)用。
中科慧眼CSO余杰
《2022渣土車ADAS發(fā)展白皮書》
保障貨車安全既要政府推動，也要從產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作入手。一般而言，ADAS預(yù)警只能降低20%到30%的事故率，而自動緊急制動可降低50-60%。所以，我們可以看到國家政策和標準范疇都已從預(yù)警走向了AEB，并在商用車上做了一定的強制。
政府推動層面，以蘇州渣土車監(jiān)管為案例。相關(guān)部門從車輛的資質(zhì)開始把關(guān)，嚴密規(guī)劃通行路線和時間，道路上鋪設(shè)危險區(qū)域警示信息（如最容易出事故的大貨車右轉(zhuǎn)月牙區(qū)）等。在加強路面巡邏執(zhí)法的同時，蘇州也加強車輛出廠管理，嚴格執(zhí)行一超四罰，措施非常完善。
前兩年，政府相關(guān)政策主要推動了視頻監(jiān)控，讓渣土車裝上更多攝像頭。譬如昆明渣土車裝上了360環(huán)視，有效降低了事故率。深圳的新型渣土車要求6個攝像頭安裝在不同的位置，包括駕駛室、駕駛員、車輛前后右側(cè)以及蓋棚地區(qū)要進行監(jiān)控，這些數(shù)據(jù)能上傳到云端，讓云端和監(jiān)管部門能實時調(diào)取視頻資料。
2021年開始，更多省市的渣土車開始加裝AEB系統(tǒng)。譬如上海渣土車開始大量加裝AEB，北京的4000多臺渣土車也安裝了AEB主動安全系統(tǒng)。
此外，除了技術(shù)創(chuàng)新，我們也關(guān)注運營模式的創(chuàng)新，這就涉及到保險業(yè)務(wù)。其中商業(yè)保險很復雜，存在諸多問題：商用車業(yè)務(wù)保險機構(gòu)承保數(shù)量少、保險產(chǎn)品較為單一，大型機構(gòu)也無法滿足多樣化的市場需求；市場競爭不充分的同時，賠付率高，保費價格持續(xù)攀升，保險機構(gòu)出現(xiàn)了普遍的虧損。
總結(jié)賠率高的原因，第一是司機操作不當、疲勞駕駛、經(jīng)驗不足；第二是部分地區(qū)維修配件的價格偏高；第三是保險機構(gòu)缺乏足夠經(jīng)驗和專業(yè)的業(yè)務(wù)人員，針對該情況，中科慧眼和車珀仕等單位攜手合作，引入了“產(chǎn)品+服務(wù)+保險”模式，通過CMS緩剎系統(tǒng)支持對司機的監(jiān)測預(yù)警和輔助剎車；同時提供免費安裝，加上云平臺和專業(yè)的運維團隊支持。
除了保險模式的創(chuàng)新，我們也開展了統(tǒng)籌模式的創(chuàng)新，從傳統(tǒng)的統(tǒng)籌模式進化到了主動安全統(tǒng)籌模式。該模式最大的優(yōu)勢是分工明確，同時彌補了傳統(tǒng)模式存在的問題，盡量解決客戶的擔憂。
目前，這些創(chuàng)新模式在市場上通過了驗證，取得了很好的效果。未來中科慧眼與合作伙伴也會從設(shè)備體系和服務(wù)方面持續(xù)改進和優(yōu)化，讓這套模式能夠更好地服務(wù)于社會，服務(wù)于產(chǎn)業(yè)，真正起到渣土車安全的提升與賠付率的降低。
