給大家介紹一款帶有自消隙結構的高精度減速機
德國Melior motion PSC自銷隙精密減速機
在機器人行業應用已經四十多年的歷史,它是工業機器人的核心部件之一,它能有效降低機器人關節處速度,從而使其正常勻速運轉,早期與ABB等客戶合作,提供非標定制化產品,目前累計銷量已經超過60萬臺。
控制器、驅動系統、減速器是機器人最核心的部件,沒有精密減速器,機器人關節臂就不能正常運轉,由此可見減速器對于機器人的重要性。目前國際上具備大規模生產能力且產品性能可靠的類似PSC自銷隙減速器制造企業較少,全球絕大多數市場份額被德國和日本企業占據。因此,PSC自銷隙減速器大多只能供給中高端機器人使用。
國內機器人產業不斷發展,不斷向高端機器人產業靠近,這就需要高端的減速器?!拔覀兩a的這款是高端減速器,是完全比對日本的,精度上要高出10倍以上,另外一個對于減速器最重要的就是它的使用壽命,目前我們高端減速器的使用壽命高出日本RV減速機3倍以上?!?img src="http://skycc.weisuda.net:9999/upload2/image/20211223/20211223134252_57.jpg" alt="" width="350px" height="200px" />
目前PSC系列自銷隙精密減速機完成了系統優化、PSC系列產品的研發與大批量量產,經同行業第三方機構檢測,產品的精度(齒隙小于0.1弧分)、滿載壽命20000小時、噪音低于65分貝等主要性能指標均已達到國際先進水平,產品整體處于國際領先地位。
智能制造機器人產業作為經開區四大主導產業之一,近年來發展迅速,目前區內已經聚集了安川首鋼、哈工大、SMC等上百家企業,PSC系列自銷隙精密減速機,無疑將進一步助力經開區機器人產業的發展,同時也為我國高端機器人產業發展貢獻了力量。
1.PSC系列自銷隙精密減速機是工業機器人的核心部件之一,它能有效降低機器人關節處速度,從而使其正常勻速運轉,其原理是類行星結構,一級傳動是大斜齒輪,二級和三級是行星結構,后二級有消隙結構在里面,在使用壽命保持精度恒定,PSC系列自銷隙精密減速機比較工業機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。
2:PSC系列自消隙減速機的齒隙小于0.1弧分 RV齒隙小于1弧分 背隙1到5弧分
3:PSC系列自消隙減速機空程:0.6弧分,實際0.37弧分 RV空程30弧分(帝人)
4:使用壽命:PSC滿載使用壽命為:20000小時 RV(帝人)滿載使用壽命為:6000小時
5:在同等承載扭矩的情況下:PSC產品的盤徑小,重量比RV輕的多。部分應用可以節省成本。
6:PSC系列自消隙減速機噪音小于65分貝,特別是空心軸的噪音比RV減速機明顯小。
7:PSC系列自消隙減速機震動小,從而進一步保證了重復精度,大大降低了漏油風險。
8:PSC系列自消隙減速機波特率在千分之2.5到2.7,比科爾摩根的DD馬達還要高,科爾摩根的波動率在千分之3.
9:精度:PSC系列自消隙減速機在機床五軸頭上應用,用激光干涉儀實測重復位置精度,單軸達3.2角秒 雙軸交集在一起達6角秒。RV的重復位置精度:10角秒 或20角秒。精度恒定。
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