減速機(jī)在五軸頭上的應(yīng)用：用于加工金屬件(PSC減速機(jī))
德國PSC系列自銷隙精密減速機(jī)在機(jī)床行業(yè)類似五軸頭上與RV減速機(jī)的比較的優(yōu)點(diǎn)
L型五軸頭 U型五軸頭 十字型五軸頭
配伺服電機(jī)（日本安川） 減速機(jī)為RV
額定轉(zhuǎn)速：80º/sec 90/ºsec
空程轉(zhuǎn)速：160º/ sec 175º/sec
額定扭矩：300NM 450NM
瞬間扭矩：1000NM 1200NM
角度： 300NM 450NM 1200NM
±100º±200º ±130º ±220º ±185º
反向背隙：20〞
重復(fù)定位精度：20〞
RV減速機(jī)與PSC系列自銷隙減速機(jī)產(chǎn)品的比較：輸出端與RV相似
1：RV減速機(jī)是一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)，也就二級(jí)減速，一級(jí)為針輪擺線，二級(jí)為行星結(jié)構(gòu)。
PSC系列自消隙減速機(jī)采用類行星結(jié)構(gòu)，共三級(jí)減速， 級(jí)是斜齒輪，第二級(jí)是行星，第三級(jí)是行星。后二級(jí)有消隙結(jié)構(gòu)，在使用壽命內(nèi)精度保存恒定。
2：PSC系列自消隙減速機(jī)的齒隙小于0.1弧分 RV齒隙小于1弧分 背隙1到5弧分
3：PSC系列自消隙減速機(jī)空程：0.6弧分，實(shí)際0.37弧分 RV空程30弧分（帝人）
4：使用壽命：PSC滿載使用壽命為：20000小時(shí) RV（帝人）滿載使用壽命為：6000小時(shí)
5：在同等承載扭矩的情況下：PSC產(chǎn)品的盤徑小，重量比RV輕的多。部分應(yīng)用可以節(jié)省成本。
6：PSC系列自消隙減速機(jī)噪音小于65分貝，特別是空心軸的噪音比RV減速機(jī)明顯小。
7：PSC系列自消隙減速機(jī)震動(dòng)小，從而進(jìn)一步保證了重復(fù)精度，大大降低了漏油風(fēng)險(xiǎn)。
8：PSC系列自消隙減速機(jī)波特率在千分之2.5到2.7，比科爾摩根的DD馬達(dá)還要高，科爾摩根的波動(dòng)率在千分之3.
9：精度：PSC系列自消隙減速機(jī)在機(jī)床五軸頭上應(yīng)用，用激光干涉儀實(shí)測(cè)重復(fù)位置精度，單軸達(dá)3.2角秒 雙軸交集在一起達(dá)6角秒。RV的重復(fù)位置精度：10角秒 或20角秒。精度恒定。
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