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2025 年 3 月 25 日，上海 —— 高性能微控制器及嵌入式解決方案提供商 上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）正式發(fā)布全新一代高性能混合信號(hào)微控制器 —— HPM6P00系列，聚焦工業(yè)自動(dòng)化、智能電源及精密伺服控制領(lǐng)域。作為該系列的旗艦產(chǎn)品HPM6P8內(nèi)置RISC-V雙核，主頻高達(dá)600 MHz，支持多達(dá) 32 路高分辨率PWM輸出，配備4個(gè)獨(dú)立16位ADC（多達(dá)32個(gè)模擬輸入通道）和8個(gè)高速模擬比較器，并集成 Σ? 數(shù)字濾波、硬件電流環(huán)等高精度運(yùn)動(dòng)控制模塊，滿(mǎn)足嚴(yán)苛控制應(yīng)用需求。

HPM6P00系列憑借卓越的計(jì)算性能、精準(zhǔn)的模擬與控制能力、高精度定位與測(cè)量，以及豐富的通信接口，為新能源、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等前沿領(lǐng)域提供核心驅(qū)動(dòng)力，助力客戶(hù)打造更高效、更可靠的數(shù)字電源與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，加速產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)。

一、增強(qiáng)核心技術(shù)

1.高實(shí)時(shí)性雙核，提供澎湃算力：

●RISC-V 雙核支持雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算及強(qiáng)大的DSP擴(kuò)展，主頻600MHz，性能超過(guò) 6780 CoreMark? 和 3420 DMIPS。

●32KB 高速緩存 (I/D Cache) 和雙核各高達(dá) 256KB 的零等待指令和數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)器 (ILM / DLM)，加上256KB 通用 SRAM，極大避免了低速外部存儲(chǔ)器引發(fā)的性能損失。 

●雙核各司其職，可分別專(zhuān)注控制環(huán)路運(yùn)算和通訊等其他任務(wù)，實(shí)現(xiàn)算力與實(shí)時(shí)性的雙重突破。

2.增強(qiáng)PWM輸出，重新定義電源和運(yùn)動(dòng)控制功率驅(qū)動(dòng)的靈活性邊界：

●輸出通道多達(dá)32個(gè)通道，全部支持100ps級(jí)別高分辨率PWM調(diào)制精度，PWM波形靈活。

●支持最多32路獨(dú)立PWM或者16對(duì)互補(bǔ)PWM輸出。

●PWM輸出可通過(guò)互聯(lián)管理模塊與ADC等外設(shè)協(xié)同。

3.強(qiáng)大的模擬外設(shè)，實(shí)現(xiàn)多通道精密測(cè)量與數(shù)字系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接：

●4個(gè)16位ADC，轉(zhuǎn)化率超過(guò)2MSPS，共32個(gè)模擬輸入通道。

●ADC支持差分和單端模擬輸入，差分模式下ADC有效位數(shù)可達(dá)13.5位。

●8個(gè)模擬比較器，內(nèi)部集成12b DAC作為參考，可以對(duì)輸入模擬信號(hào)進(jìn)行上下限的窗口監(jiān)測(cè)。

4.實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，專(zhuān)為高精度控制場(chǎng)景打造： 

●硬件空間坐標(biāo)變換單元，實(shí)現(xiàn)硬件Clark和Park變換。

●閉環(huán)控制器。

●各類(lèi)位置編碼器接口，可以連接不同制式的絕對(duì)式和脈沖式編碼器，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變壓器解碼。

二、典型應(yīng)用參考

作為智能控制的核心引擎，先楫半導(dǎo)體HPM6P00 MCU的應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋雙向儲(chǔ)能方案、雙向微型逆變器、直流充電樁、鋰電池均衡維護(hù)儀、儲(chǔ)能系統(tǒng)能量管理、新能源汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及電池?zé)岜O(jiān)控等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其典型應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)請(qǐng)參考下圖。

1.雙向儲(chǔ)能方案

2.直流充電樁方案

3.雙向微型逆變器方案

4.鋰電池均衡維護(hù)儀方案（單機(jī)用多片HPM6P00系列）

三、賦能多元場(chǎng)景

此次先楫半導(dǎo)體發(fā)布的新品HPM6P00系列不僅突破性能邊界，更通過(guò)軟硬件協(xié)同優(yōu)化，集成電源模塊、智能外設(shè)和靈活功耗模式，實(shí)現(xiàn)了從nA級(jí)待機(jī)到高效運(yùn)行的全面覆蓋。這些特性使其在電池驅(qū)動(dòng)、能量采集及高可靠性場(chǎng)景中成為不可替代的核心組件。

? 能源與電源：數(shù)字電源、逆變器、電池管理系統(tǒng)（BMS）

? 工業(yè)自動(dòng)化：機(jī)械臂關(guān)節(jié)控制、PLC模塊、智能傳感器

? 精密設(shè)備：醫(yī)療儀器、3D打印、激光加工

? 消費(fèi)電子：高端家電、無(wú)人機(jī)云臺(tái)控制

四、供貨信息

全新HPM6P00系列即日起開(kāi)放樣片申請(qǐng)與開(kāi)發(fā)套件訂購(gòu)，購(gòu)買(mǎi)鏈接請(qǐng)搜索先楫半導(dǎo)體官網(wǎng)點(diǎn)擊進(jìn)行查看。如需了解更多技術(shù)細(xì)節(jié)，歡迎聯(lián)系先楫半導(dǎo)體的客戶(hù)經(jīng)理及官方代理商。

HPM6P00EVK提供RGMII千兆網(wǎng)口、CAN接口、音頻接口、sigma-detal 轉(zhuǎn)換接口、HS USB接口以及標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)接口，可以適配先楫的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。同時(shí)，HPM6P00EVK的FEMC/PPI插槽方便用戶(hù)實(shí)現(xiàn)各類(lèi)總線接口，并默認(rèn)提供FEMC/PPI子板，可實(shí)現(xiàn)SDRAM、SRAM和并口的ADC采樣功能。此外，HPM6P00EVK提供樹(shù)莓派部分接口以及板載的調(diào)試接口可以方便用戶(hù)進(jìn)行調(diào)試，也提供標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口供用戶(hù)選擇。

（完）

關(guān)于先楫半導(dǎo)體

“先楫半導(dǎo)體”（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式解決方案的半導(dǎo)體公司，產(chǎn)品覆蓋微控制器、微處理器和周邊芯片，以及配套的開(kāi)發(fā)工具和生態(tài)系統(tǒng)。公司成立于2020年6月，總部坐落于上海市浦東軟件園區(qū)，并在天津、蘇州和深圳均設(shè)立分公司。核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自世界知名半導(dǎo)體公司團(tuán)隊(duì)，具有15年以上、超過(guò)20個(gè)SoC的豐富的開(kāi)發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。市場(chǎng)及銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)來(lái)自全球領(lǐng)先半導(dǎo)體分銷(xiāo)公司，管理近10億美金的半導(dǎo)體元器件年銷(xiāo)售額，服務(wù)超過(guò)5000家中國(guó)區(qū)客戶(hù)。先楫半導(dǎo)體以產(chǎn)品質(zhì)量為本，所有產(chǎn)品均通過(guò)嚴(yán)格的可靠性測(cè)試。目前已經(jīng)量產(chǎn)6大系列高性能通用MCU產(chǎn)品，產(chǎn)品性能及通用性領(lǐng)先國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品并通過(guò)AEC-Q100認(rèn)證。公司已完成ISO9001質(zhì)量管理和ISO 26262/IEC61508功能安全管理體系雙認(rèn)證，全力服務(wù)中國(guó)乃至全球的工業(yè)、汽車(chē)和能源市場(chǎng)。